#ifndef BUGSIMPLE
#define BUGSIMPLE

#include "globals.h"
#include "RenderUtils.h"

void drawBug(void);
void drawBugModel();
void texturesetup(void);

void SetBodyRT( float tx, float ty, float tz,
			    float wx, float wy, float wz );

void GenerateParams1(float t);
void GenerateParams2Walking(float t);
void GetParams(valarray<float>& outAng, valarray<float>& outBodyT,
			   valarray<float>& outBodyR );

void PassParams(const valarray<float>& inAng, const valarray<float>& inBodyT,
			   const valarray<float>& inBodyR ) ;

#endif